《亲子妈妈餐厅》是一部温暖治愈的日常美食漫画，以一家开在居民区巷弄里的家庭式小餐厅为舞台。老板娘苏晚是一位单亲妈妈，她将人生的酸甜苦辣融入一道道家常菜肴中。餐厅没有固定的菜单，每日菜品取决于当天清晨菜市场的新鲜食材，也取决于她遇到的那些带着故事前来的食客。无论是渴望与女儿和解的威严父亲，还是因学业压力暴饮暴食的少年，苏晚总能通过食物抚慰他们疲惫的心灵。她的儿子小乐是餐厅的开心果，母子二人在锅碗瓢盆的交响中，为都市中孤独的灵魂搭建起一个充满饭香与温情的家。
一位功成名就但儿子远在国外的企业家，常年独自来餐厅点苦瓜酿肉。苏晚在交谈中发现他内心的孤独，特意在苦瓜中加入了蜂蜜桂花，告诉他“人生先苦后甜，甜味总在回甘处”。老人含泪吃完，当晚就订了飞往国外的机票。
一名备考美院却屡试不第的复读生，每天清晨第一个到店，只点一碗简单的味增汤。苏晚看出他的焦虑，每天在汤里悄悄加一颗溏心蛋，告诉他“黑夜再长，天总会亮”。复读生最终考上理想院校，临走时他在留言墙上画了一轮破晓的太阳。
一对因为误会而绝交多年的闺蜜，在苏晚的有意安排下，于餐厅“偶遇”。苏晚端上一道糖醋排骨，说道“感情就像这道菜，酸甜碰撞，但火候到了才能真正入味”。两人在熟悉的味道中释怀，重归于好。
小乐因在学校被同学嘲笑没有爸爸而闷闷不乐，拒绝去上学。苏晚没有说教，而是做了一份画着笑脸的蛋包饭，告诉儿子“妈妈一个人也能给你双倍的爱”。小乐被这份爱意感动，重新振作，主动在餐厅帮厨。
暴雨夜，一位被裁员的中年男人躲进即将打烊的餐厅。苏晚为他煮了一碗最简单的酱油面，卧了一个荷包蛋。男人吃着吃着嚎啕大哭，他说这味道像极了他母亲的手艺。苏晚默默收留他做夜间帮工，帮他度过了最艰难的日子。
苏晚刚离婚，带着小乐在这个街区租下店面开业。第一位客人是一位挑剔的美食评论家，他点了一盘番茄牛腩。苏晚手忙脚乱地将自己的“独家秘方”（一勺白糖）放了进去，却意外征服了评论家的味蕾，小店自此名声初显。